导读 ：能跑能跳 ，只机这意味着它的器人动作仅依靠电机和内置软件完成。这个像活泼小狗一样的跑能跳四条腿机器人就是 Ghost Minitaur
。”

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Ghost Minitaur  最大的帮开特别之处在于它直接由电机驱动 ，费城 Ghost Robotics 公司制造，小狗研究人员打算模仿那些在崎岖的只机地形也能够跑跳的动物。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的器人一名研究人员 Avik De 表示
：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，能开门还能翻墙，跑能跳它的帮开身材像是一只小型犬 ，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。小狗自如地打开一扇门。只机研究团队为它进行了一系列的器人步态编程，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大  ，跑能跳让成本大大降低。帮开

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中
，进行360 度的翻转也没问题，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，

开发该款机器人之初 ，

目前 ，
最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 。

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Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作。同时也是因为硬件结构简单
，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，所以更想完成一些像爬行这样的动作。小跑 、“四肢” 可以快速对外界压力做出反应 ，由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发
，最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、

无论是步行、Ghost Minitaur 都能轻松完成，