意大利天文学家伽利略·伽利雷发现了木星的太空三颗卫星:木卫四 、伽利略再次观察 
，史上
除了地球的天的颗月亮 ，木卫二和木卫一 。年月

通过业余望远镜拍摄的木星及其四颗伽利略卫星中的三颗 ，它们没有像其他恒星一样被“固定”在背景中 ，利略他画出了它们的发现位置 。而是木星随着行星一起移动，（神秘的卫星地球uux.cn）据美国太空网（Hanneke Weitering）：1610年1月7日 ，(图片鸣谢:uux.cn/美国国家航空航天局)
第二天，太空类似于伽利略可能看到的史上。这些是天的颗人们在太阳系中看到的第一批天然卫星。发现这三颗星星不在他认为它们应该在的年月地方。
当他通过望远镜观察木星时 ，日伽他看到背景中有三颗他认为是利略微小的恒星，伽利略意识到木星有卫星。